w111liang222/lidar-slam-detection

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

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Estrelas

767

Bifurcações

157

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 2 anos

C++deep-learning autonomous-driving robotics mapping lidar pointcloud perception slam calibration detection

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