at-wat/mcl_3dl
@at-watUm nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
Estrelas
600
Bifurcações
124
Linguagem
C++
Licença
BSD-3-Clause
Último push
há 9 meses
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