Repositórios de código aberto acompanhados de at-wat, ordenados por estrelas.
Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
