Tópico · monte-carlo-localization

monte-carlo-localization

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com monte-carlo-localization, ordenados por estrelas.

Repositórios

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600

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#1
mcl_3dl ↗@at-watC++
Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
★ 600+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias