rsasaki0109/lidar_slam_ros2

ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

847

Bifurcações

173

Linguagem

Python

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 2 semanas

Python robotics mapping ros2 lidar benchmarking lidar-slam gnss autoware-compatible loop-closure map-authoring pointcloud-map

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.