lidar

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

Pesquisa em SLAM dinâmico e SLAM de longa duração (Lidar, Visual, Fusão de Sensores, etc.).

Manipulação e visualização de dados LiDAR aerotransportados para aplicações florestais

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

Biblioteca Python para ajustar formas primitivas 3D a nuvens de pontos com RANSAC. Detecte planos, esferas, cilindros, cuboides, círculos e linhas.

Drivers para receber dados de LiDAR e mais, suporta Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

NaveGo: uma toolbox de código aberto para MATLAB/GNU Octave para processamento de sistemas de navegação integrados e análise de sensores inerciais.

A ferramenta de código aberto para criar modelos 3D

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibração multissensor (Extrínsecas e Desvios Temporais)

Planejamento de trajetória com aprendizado por reforço profundo, planejamento de trajetória SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, desvio de obstáculos com Lidar, simulação de Lidar, Adaptive-SAC

Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Segmentação de solo SOTA rápida e robusta usando nuvem de pontos 3D (aceito em RA-L'21 c/ IROS'21)

Plataforma de simulação Unitree Go2 para testar navegação, tomada de decisão e tarefas autônomas. (NVIDIA Isaac/ROS2)

Localização LiDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não é SLAM)

Um framework modular para mapeamento contínuo baseado em LiDAR

Repositório oficial do DJI Payload SDK

LiDAR SLAM rápido

Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

SDK C++ e Python multiplataforma para sensores Ouster LiDAR. Inclui ferramentas para visualização, gravação/reprodução de dados e configuração de sensores

Página oficial do ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), aceito no RA-L'21 com ICRA'21

Odometria e mapeamento robustos para sistemas multi-LiDAR com calibração extrínseca online

Laspy é uma interface Python para ler, modificar e criar arquivos .LAS LIDAR compatíveis com a especificação 1.0-1.4.