LimHyungTae/patchwork

Segmentação de solo SOTA rápida e robusta usando nuvem de pontos 3D (aceito em RA-L'21 c/ IROS'21)

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Estrelas

590

Bifurcações

81

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 4 meses

C++autonomous-driving lidar ros autonomous-vehicles 3dpointcloud ground-estimation ground-estimator ground-segmentation

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