autonomous-vehicles

Códigos de exemplo em Python e livro didático para algoritmos de robótica.

Uma plataforma aberta de condução autônoma

Simulador de código aberto para veículos autônomos construído em Unreal Engine / Unity, da Microsoft AI & Research

Simulador de código aberto para pesquisa em direção autônoma.

Autoware - o principal projeto de software de código aberto do mundo para direção autônoma

Simulador de robôs Webots.

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

Algoritmos de planejamento de movimento comumente usados em veículos autônomos. (planejamento de caminho + rastreamento de caminho)

Apollo notes - Notas de aprendizado do Apollo para iniciantes.

Cenários, tutoriais e demonstrações para direção autônoma.

Lista curada de recursos sobre carros autônomos e veículos autônomos

Coleta de artigos sobre Modelos de Mundo para direção autônoma (e robótica, etc.).

NVIDIA Alpamayo 1 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos que combina trajetórias de direção com raciocínio de Cadeia de Causalidade.

Uma lista curada de conjuntos de dados de radar, detecção, rastreamento e fusão

Uma seleção de materiais de pesquisa de ponta sobre previsão de trajetória

Exemplos de código e documentos em Python sobre algoritmos de controle de veículos autônomos. Este projeto pode ser usado como um guia técnico para estudar algoritmos e arquiteturas de software para iniciantes.

Computação simbólica rápida, geração de código e otimização não linear para robótica.

AlpaSim é uma plataforma de simulação de veículos autônomos de código aberto projetada para o desenvolvimento e teste de políticas de AV de ponta a ponta

[ICLR24] Implementação oficial do artigo “MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control”

Planejamento de movimento (planejamento de caminho e de trajetória/rastreamento) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.

OpenEMMA, uma 'reprodução' de código aberto licenciada de forma branda do modelo EMMA da Waymo.

👉 Recursos do CARLA, como tutoriais, blog, código, etc. https://github.com/carla-simulator/carla

Caminhos de cobertura robustos e eficientes para veículos agrícolas autônomos. Uma biblioteca modular e extensível de Planejamento de Caminho de Cobertura.

O Project AirSim é a evolução do AirSim da Microsoft, uma plataforma de simulação avançada para construir, treinar e testar sistemas autônomos em ambientes virtuais de alta fidelidade

O primeiro curso completo de rede de grade do país "De BEV para Occupancy Network: Princípios de Algoritmos e Prática de Engenharia", incluindo implantação em dispositivos de borda. Curso de Percepção de Ocupação Semântica ao Redor para Condução Autônoma (documentos, slides e código-fonte).

Implementação em TensorFlow para computar uma imagem Bird's Eye View (BEV) semanticamente segmentada a partir de imagens de várias câmeras montadas em veículos.

Uma lista incrível de carros autônomos

Uma especificação de dados para permitir a regulamentação de direito de passagem, política digital, cerca geográfica e comunicação bidirecional entre empresas de mobilidade e agências públicas em todo o mundo para qualquer veículo regulamentado, compartilhado ou de agência.

Sistema embarcado de piloto automático Firmament