path-planning
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Aprenda os fundamentos da robótica através de experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.
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Exemplos de código e documentos em Python sobre algoritmos de controle de veículos autônomos. Este projeto pode ser usado como um guia técnico para estudar algoritmos e arquiteturas de software para iniciantes.
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Um planejador de trajetória ideal considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (pacote ROS)
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A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.
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[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robôs Baseada em Pontos com Aprendizado Baseado em Modelos de Ponta a Ponta.
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[CMU] Uma estrutura versátil e modular projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados [UAVs] (C++/ROS/PX4)
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Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
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