trajectory-optimization
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com trajectory-optimization, ordenados por estrelas.
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- #2
Um planejador de trajetória ideal considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (pacote ROS)
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Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1.296+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4★ 1.249+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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- #6
Repositório oficial do DJI Onboard SDK
★ 989+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
Uma interface C++ leve baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt).
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[CMU] Uma estrutura versátil e modular projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados [UAVs] (C++/ROS/PX4)
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Algoritmo de Otimização do Lobo Cinzento (GWO) para planejamento de caminhos/planejamento de trajetórias/otimização de trajetórias, planejamento de rotas para multi-agentes/múltiplos drones
★ 753+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10
Voo em formação em ambientes densos
★ 565+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
