motion-planning

[Prêmio de Melhor Artigo CVPR 2023] Direção autônoma orientada ao planejamento

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

Caixa de ferramentas de robótica para Python.

Um planejador de trajetória robusto e eficiente para quadricópteros

Uma lista curada de bibliotecas e softwares de robótica.

Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

A Open Motion Planning Library (OMPL)

Planejador de caminhos Hybrid A* para o KTH Research Concept Vehicle

Biblioteca de robótica acelerada por CUDA.

Computação simbólica rápida, geração de código e otimização não linear para robótica.

Uma estrutura eficiente para exploração rápida por UAV

Geração de movimento para robôs e máquinas. Tempo real. Restrição de solavancos (jerk). Tempo ótimo.

Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).

A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.

[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robôs Baseada em Pontos com Aprendizado Baseado em Modelos de Ponta a Ponta.

Planejamento de movimento (planejamento de caminho e de trajetória/rastreamento) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.

[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance".

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C++)

Biblioteca de planejamento de movimento robótico

Resumo de artigos e blogs essenciais sobre modelos de difusão para aprender sobre o tema. Lista detalhada de todos os artigos publicados sobre robótica de difusão.

Evitação de Colisão Recíproca Otimizada (C#)

RRT e RRT* (RRT-Star) n-dimensional

VoxPoser: Mapas de Valores 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Language Models

Notas de direção autônoma, focadas em analisar pontos de conhecimento de cada módulo e integrar soluções excelentes da indústria para ajudar a mim e aos leitores necessitados; inclui aprendizado profundo, deeplearning, direção autônoma, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI DAY, grandes modelos, chatgpt, entre outros.

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em MATLAB de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.

Voo em formação em ambientes densos

Pacotes ROS 2 para Webots.