petercorke/robotics-toolbox-python

Caixa de ferramentas de robótica para Python.

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Estrelas

3.473

Bifurcações

622

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 6 dias

C++python robotics robotics-simulation motion-planning dynamics kinematics hessian jacobian trajectory-generation robot-manipulator robotics-control robotics-toolbox

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