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Tópico · kinematics

kinematics

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com kinematics, ordenados por estrelas.

Repositórios
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  • bullet3@bulletphysics

    Bullet Physics SDK: detecção de colisão em tempo real e simulação multifísica para VR, jogos, efeitos visuais, robótica, aprendizado de máquina, etc.

    14.704+19Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pinocchio@stack-of-tasks

    Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

    3.699+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Caixa de ferramentas de robótica para Python.

    3.471+44Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • rl@roboticslibrary

    A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.

    1.200+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • dart@dartsim

    Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

    1.199+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Um simulador de robô hexápode construído a partir de princípios fundamentais

    880+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pink@stephane-caron

    Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e resolvedores QP

    829+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pytorch_kinematics@UM-ARM-Lab

    Cinemática de robôs implementada em pytorch

    817-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pose2sim@perfanalytics

    Cinemática sem marcadores com qualquer câmera — Da estimativa de pose 2D ao movimento 3D no OpenSim.

    794+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • hexapod@mithi

    Simulador de robô hexápode ultrarrápido para a web.

    786+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.

    618+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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