dartsim/dart

Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

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Estrelas

1.199

Bifurcações

304

Linguagem

C++

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 6 dias

C++robotics simulation cpp23 physics-engine sdf gazebo python-bindings collision-detection dynamics urdf inverse-kinematics kinematics computer-animation multibody lie-group mjcf nanobind rigidbody

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