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Tópico · urdf

urdf

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com urdf, ordenados por estrelas.

Repositórios
13
Total de estrelas
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1.282
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Tópicos que aparecem com frequência ao lado de urdf no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com urdf.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

  • pinocchio@stack-of-tasks

    Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

    3.699+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Unity-Robotics-Hub@Unity-Technologies

    Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

    2.569+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma lista curada de descrições de robôs (URDF, MJCF).

    1.649+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • universal_robot@ros-industrial

    Suporte para robôs universais ROS-Industrial (https://wiki.ros.org/universal_robot)

    1.414+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • dart@dartsim

    Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

    1.199+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ikpy@Phylliade

    IKPy, uma biblioteca universal de cinemática inversa

    1.031+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • phobos@dfki-ric

    Um complemento para o Blender que permite criar modelos de robôs URDF, SDF e SMURF em um ambiente WYSIWYG.

    901+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pink@stephane-caron

    Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e resolvedores QP

    829+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robot_descriptions.py@robot-descriptions

    Acesse mais de 190 descrições de robôs dos principais frameworks de robótica em Python

    824+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • urdf-loaders@gkjohnson

    Carregadores URDF para Unity e THREE.js com arquivos URDF ATHLETE de exemplo de código aberto da NASA JPL

    813+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • onshape-to-robot@Rhoban

    Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

    609+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • urdf-viz@openrr

    Visualize arquivos URDF/XACRO, o visualizador URDF funciona em Windows/MacOS/Linux

    590+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • urdf_files_dataset@Daniella1
    575+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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