stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

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Estrelas

3.705

Bifurcações

573

Linguagem

C++

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 1 semana

C++python robotics c-plus-plus code-generation automatic-differentiation ros conda motion-planning dynamics urdf casadi kinematics pinocchio rigid-body-dynamics analytical-derivatives cppad fcl

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