Tópico · rigid-body-dynamics

rigid-body-dynamics

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com rigid-body-dynamics, ordenados por estrelas.

Repositórios

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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com rigid-body-dynamics.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.
★ 3.705+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
PositionBasedDynamics ↗@InteractiveComputerGraphicsC++
PositionBasedDynamics é uma biblioteca para simulação baseada em física de corpos rígidos, sólidos deformáveis e fluidos.
★ 2.270+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
rl ↗@roboticslibraryC++
A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.
★ 1.200+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias