roboticslibrary/rl

@roboticslibrary

A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.

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Estrelas

1.200

Bifurcações

245

Linguagem

C++

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 1 ano

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

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