Tópico · casadi
casadi
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com casadi, ordenados por estrelas.
Repositórios
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Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.
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Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL
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Aprendizado por reforço com controle preditivo de modelo (MPC).
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Use Modelos PyTorch com CasADi para otimização baseada em dados ou controle ótimo baseado em aprendizado. Suporta Acados.
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