Tópico · quadrotor

quadrotor

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com quadrotor, ordenados por estrelas.

Repositórios

6

Total de estrelas

6.945

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1.158

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de quadrotor no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com quadrotor.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
gym-pybullet-drones ↗@learnsyslabPython
Ambientes Gymnasium PyBullet para aprendizado por reforço de agente único e multiagente no controle de quadricópteros.
★ 2.121+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
dRonin ↗@dRoninFlightC
Software de controlador de voo dRonin.
★ 1.508+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
quadrotor ↗@yrluMATLAB
Controle de quadricóptero, planejamento de rotas e otimização de trajetória
★ 1.126+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
safe-control-gym ↗@learnsyslabPython
Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL
★ 913+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
Peng ↗@makeecatRust
Um framework mínimo de autonomia para quadricópteros em Rust (Mac, Linux, Windows)
★ 695+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
★ 583+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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