learnsyslab/gym-pybullet-drones

Ambientes Gymnasium PyBullet para aprendizado por reforço de agente único e multiagente no controle de quadricópteros.

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Estrelas

2.119

Bifurcações

558

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 2 semanas

Python multi-agent betaflight robotics gym reinforcement-learning quadcopter gymnasium uav control quadrotor pybullet crazyflie sitl stable-baselines3

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