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Repositórios de código aberto acompanhados marcados com uav, ordenados por estrelas.

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Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
Código-fonte do ArduPlane, ArduCopter, ArduRover e ArduSub.
★ 15.792+27Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
Software de Piloto Automático PX4
★ 12.534+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
gobot ↗@hybridgroupGo
Framework Golang para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT).
★ 9.460+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
Estação de controle terrestre multiplataforma para drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
★ 4.889+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
WebODM ↗@WebODMPython
Software amigável de nível comercial para processamento de imagens aéreas. ✈️ Baixe gratuitamente!
★ 4.139+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Um planejador de trajetória robusto e eficiente para quadricópteros
★ 3.391+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
MissionPlanner ↗@ArduPilotC#
Estação de controle terrestre Mission Planner para ArduPilot (C# .NET).
★ 2.362+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
gym-pybullet-drones ↗@learnsyslabPython
Ambientes Gymnasium PyBullet para aprendizado por reforço de agente único e multiagente no controle de quadricópteros.
★ 2.119-2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plataforma de simulação de VANT baseada em PX4, ROS e Gazebo
★ 1.713+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
paparazzi ↗@paparazziC
Paparazzi é um projeto de hardware e software livre e de código aberto para veículos (aéreos) não tripulados. Este é o repositório principal de software.
★ 1.708-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
open-dronelog ↗@arpanghosh8453TypeScript
Analisador de logs de drone: um aplicativo de painel universal de alto desempenho para organizar e analisar logs de voo DJI/Litchi de forma privada em um só lugar. Suporta plugins para formatos de log de voo personalizados. Construído com Tauri v2, DuckDB e React.
★ 1.518+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
dRonin ↗@dRoninFlightC
Software de controlador de voo dRonin.
★ 1.508+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS é um simulador de VANT para Gazebo.
★ 1.505+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#14
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Uma estrutura eficiente para exploração rápida por UAV
★ 1.467+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#15
faster ↗@mit-aclC++
Planejador de trajetória 3D em ambientes desconhecidos
★ 1.249+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#16
flix ↗@okalachevC++
Construindo um quadricóptero baseado em ESP32 do zero.
★ 1.235+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#17
mavros ↗@mavlinkC++
Gateway MAVLink para ROS com proxy para Estação de Controle Terrestre
★ 1.217+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#18
quadrotor ↗@yrluMATLAB
Controle de quadricóptero, planejamento de rotas e otimização de trajetória
★ 1.126+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#19
ESP32 ↗@DroneBridgeC
DroneBridge para ESP32. Um link de telemetria seguro e transparente com suporte para WiFi e ESP-NOW. Compatível com MAVLink, MSP, LTM ou qualquer outro protocolo
★ 1.088+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#20
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo
★ 1.084+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#21
SoftRF ↗@lyusupovC
Sistema de consciência de proximidade de aviação geral DIY multifuncional e compatível
★ 1.013+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#22
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
Repositório oficial do DJI Onboard SDK
★ 989+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#23
awesome-geospatial-companies ↗@chriekePython
:globe_with_meridians: Lista e mapa de mais de 800 empresas para empregos geoespaciais (GIS, Observação da Terra, UAV, Satélite, Agricultura Digital, ..)
★ 889+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#24
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simulação de drones com suporte a PX4 e muito mais.
★ 873+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#25
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
O Project AirSim é a evolução do AirSim da Microsoft, uma plataforma de simulação avançada para construir, treinar e testar sistemas autônomos em ambientes virtuais de alta fidelidade
★ 818+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#26
kr_autonomous_flight ↗@KumarRoboticsC++
Sistema de voo autônomo KR (KumarRobotics) para quadricópteros em ambientes sem GPS
★ 784+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#27
awesome-mobile-robotics ↗@mathiasmantelli
Links úteis de diversos conteúdos relacionados a IA, Visão Computacional e Robótica.
★ 783+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#28
inav-configurator ↗@iNavFlightJavaScript
★ 780+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#29
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
Algoritmo de Otimização do Lobo Cinzento (GWO) para planejamento de caminhos/planejamento de trajetórias/otimização de trajetórias, planejamento de rotas para multi-agentes/múltiplos drones
★ 753+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#30
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL ↗@ZYunfeiiPython
Este é um projeto sobre algoritmo autônomo de desvio de obstáculos por aprendizado por reforço profundo para UAV.
★ 730+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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