yrlu/quadrotor

Controle de quadricóptero, planejamento de rotas e otimização de trajetória

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Estrelas

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Bifurcações

302

Linguagem

MATLAB

Licença

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Último push

há 2 anos

MATLAB path-planning planning controller drone uav quadrotor trajectory-optimization unmanned-aerial-vehicle astar trajectory-planning dijstra pd-controller

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