trajectory-planning
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com trajectory-planning, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de trajectory-planning no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com trajectory-planning.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
- #1
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3.584+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2★ 1.126+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #3
Planejamento de movimento (planejamento de caminho e de trajetória/rastreamento) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1.082+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
