ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterPlanejamento de movimento (planejamento de caminho e de trajetória/rastreamento) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
Estrelas
1.082
Bifurcações
148
Linguagem
Python
Licença
GPL-3.0
Último push
há 3 meses
Intel relacionado (0)
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