path-tracking
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com path-tracking, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de path-tracking no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com path-tracking.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
- #1
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3.581+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Algoritmos de planejamento de movimento comumente usados em veículos autônomos. (planejamento de caminho + rastreamento de caminho)
★ 2.736+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Exemplos de código e documentos em Python sobre algoritmos de controle de veículos autônomos. Este projeto pode ser usado como um guia técnico para estudar algoritmos e arquiteturas de software para iniciantes.
★ 1.649+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Planejamento de movimento (planejamento de caminho e de trajetória/rastreamento) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1.076+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 718+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
