Tópico · pure-pursuit
pure-pursuit
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com pure-pursuit, ordenados por estrelas.
Repositórios
2
Total de estrelas
6.320
Média de estrelas
3.160
Participação
0,00%
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de pure-pursuit no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com pure-pursuit.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3.584+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Algoritmos de planejamento de movimento comumente usados em veículos autônomos. (planejamento de caminho + rastreamento de caminho)
★ 2.736+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
