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buildradar
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zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

Algoritmos de planejamento de movimento comumente usados em veículos autônomos. (planejamento de caminho + rastreamento de caminho)

Estrelas
2.736
Bifurcações
636
Linguagem
Python
Licença
Último push
há 3 anos
Pythonmpctrackingautonomous-vehiclespath-trackingpathplanningfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmspure-pursuitrear-wheel-feedbackstanleystanley-controllerstate-lattice-planner

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.