mpc
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com mpc, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com mpc.
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- #1
Algoritmos de planejamento de movimento comumente usados em veículos autônomos. (planejamento de caminho + rastreamento de caminho)
★ 2.736+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Síntese de comportamento em tempo real com MuJoCo, usando Controle Preditivo.
★ 1.712+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 1.506+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #4
etlp - Invoca players locais externos para Emby/Jellyfin e retorna o histórico de reprodução. Compatível com Plex.
★ 1.426+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Plataforma de computação com preservação de privacidade criada por uma equipe de especialistas em criptografia, com suporte a computação multipartidária segura, aprendizado federado, interseção de conjuntos privados e consultas anônimas.
★ 1.408+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6★ 1.178+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #7
Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede
★ 1.020+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
★ 996+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
OpenHuFu é um sistema de federação de dados de código aberto para dar suporte a consultas colaborativas em vários bancos de dados com garantia de segurança.
★ 732-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10
Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 718+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #11
Otimização embutida não convexa: geração de código para otimização rápida em tempo real + suporte a ROS
★ 645+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #12
Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento
★ 534+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #13
Código de exemplo e ambientes de compilação para frameworks MPC
★ 520+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
