google-deepmind/mujoco_mpc

@google-deepmind

Síntese de comportamento em tempo real com MuJoCo, usando Controle Preditivo.

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Estrelas

1.714

Bifurcações

281

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 6 dias

C++mujoco mpc mpc-control model-predictive-control motor-control predictive-control

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