motor-control
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com motor-control, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com motor-control.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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Síntese de comportamento em tempo real com MuJoCo, usando Controle Preditivo.
★ 1.714+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
MyoSuite é uma coleção de ambientes/tarefas a serem resolvidos por modelos musculoesqueléticos simulados com o motor de física MuJoCo e encapsulados na API OpenAI gym.
★ 1.214+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
O SguanFOC fornece soluções robustas de controle vetorial de campo (FOC) para motores PMSM com e sem sensores. A biblioteca integra vários modos de controle baseados em SVPWM, suportando controle de malha única/em cascata de posição, velocidade e corrente... Ao mesmo tempo, otimiza operações matemáticas para plataformas embarcadas e oferece controladores altamente configuráveis como PID e LADRC, atendendo a diversas necessidades de aplicação, desde simples ajuste de velocidade até servo de alto desempenho.
★ 958+44Variação de estrelas nos últimos 7 dias
