DRCL-USC/Hector_Simulation

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

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Estrelas

534

Bifurcações

134

Linguagem

C++

Licença

NOASSERTION

Último push

há 2 anos

C++robot locomotion mpc humanoid bipedal-locomotion-control humanoid-control legged-robots optimal-control

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