locomotion
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com locomotion, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de locomotion no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com locomotion.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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Versão comunitária replicada e otimizada do Advanced Locomotion System V4 para Unreal Engine 5.4, com recursos adicionais e correções de bugs.
★ 2.669+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Humanoid-Gym: Aprendizado por reforço para robôs humanoides com transferência Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 1.888+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Versão em C++ completamente reformulada e aprimorada do Advanced Locomotion System V4.
★ 1.468+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
The Mesh Navigation Stack: Navegação eficiente de robôs móveis em terrenos irregulares
★ 896+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento
★ 534+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
Um controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)
★ 512+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
