iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabUm controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)
Estrelas
511
Bifurcações
69
Linguagem
Python
Licença
BSD-3-Clause
Último push
há 4 dias
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