quadruped-robot
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com quadruped-robot, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de quadruped-robot no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com quadruped-robot.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
- #1
Um gato robótico programável e altamente manobrável para educação STEM e serviços aprimorados por IA.
★ 1.372+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Lista incrível de robôs quadrúpedes
★ 1.156+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
dddmr_navigation is the 3D navigation solution for mobile robots includes mapping/localization/perception/path planning/controller/navigation stack
★ 536+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Um controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)
★ 511+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
