adham-elarabawy/open-quadruped
@adham-elarabawyAn open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
Estrelas
504
Bifurcações
86
Linguagem
C++
Licença
NOASSERTION
Último push
há 2 anos
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