Proprietário · adham-elarabawy

adham-elarabawy

Repositórios de código aberto acompanhados de adham-elarabawy, ordenados por estrelas.

1 repositório

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open-quadruped ↗@adham-elarabawyC++
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
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