quadruped
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com quadruped, ordenados por estrelas.
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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com quadruped.
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Uma estrutura de robô quadrúpede de código aberto para desenvolver robôs de quatro patas no estilo Boston Dynamics, perfeitos para STEM, programação e educação em robótica, aplicações de robótica IoT, serviços de aplicação de robótica aprimorados por IA, pesquisa e desenvolvimento de kits de robótica DIY.
★ 5.246+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Stanford Doggo é um robô quadrúpede de código aberto que pula, faz giros e trota!
★ 2.553+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 2.311+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Uma lista curada de descrições de robôs (URDF, MJCF).
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Lista incrível de robôs quadrúpedes
★ 1.156+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede
★ 1.023+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
★ 997+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
UMI on Legs: Tornando políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados em manipulação
★ 537+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
