humanoid

ProtoMotions é um framework de simulação e aprendizado acelerado por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanoides simulados fisicamente.

[RSS 2025] "ASAP: Alinhando Simulação e Física do Mundo Real para Aprender Habilidades de Corpo Inteiro de Humanoides Ágeis"

Uma lista curada de descrições de robôs (URDF, MJCF).

Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.

A imitação visual permite o controle humanoide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo Estudantil.

Plataforma de robô humanoide de código aberto impressa em 3D para sim-to-real e RL.

v0 do Asimov, um robô humanoide de código aberto

BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Baseado em Prompts para Controle de Humanoides Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado

🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs

Um framework de implantação plug-and-play para robôs. Apenas implante, apenas faça.

Simulador de humano-veículo (Human-vehicle Simulator).

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: rumo ao controle universal de corpo inteiro para interações humano-objeto baseadas em física