humanoid-robot
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com humanoid-robot, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com humanoid-robot.
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- #1
Um braço humanoide totalmente de código aberto para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.
★ 2.919+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Humanoid-Gym: Aprendizado por reforço para robôs humanoides com transferência Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 1.692+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #4
Implementação oficial do artigo do ICCV 2023: Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars
★ 1.284+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Tien Kung-Lab: Fluxo de trabalho IsaacLab direto para robôs bípedes e quadrúpedes
★ 883+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6★ 785+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #7
HoloMotion: Um Modelo de Fundação para Controle Humanóide de Corpo Inteiro
★ 681+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
[ICLR 2026] Rumo a um VLA latente unificado para controle de loco-manipulação de corpo inteiro.
★ 561+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: rumo ao controle universal de corpo inteiro para interações humano-objeto baseadas em física
★ 528+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
