vision-language-action
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com vision-language-action, ordenados por estrelas.
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Mano-P: Agente GUI-VLA de código aberto para dispositivos de borda. #1 no OSWorld (especializado, 58,2%). Executa localmente em Apple M4 Mac mini/MacBook — nenhum dado sai do seu dispositivo.
★ 2.615+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
NVIDIA Alpamayo 1 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos que combina trajetórias de direção com raciocínio de Cadeia de Causalidade.
★ 2.013+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
[CVPR 2025] Modelo de Visão-Linguagem-Ação de código aberto, ponta a ponta, para agente de GUI e uso de computador
★ 1.896+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
[NeurIPS 2025] AutoVLA: Um modelo de Visão-Linguagem-Ação para direção autônoma ponta a ponta com raciocínio adaptativo e ajuste fino por reforço
★ 640+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
[ICLR 2026] ReCogDrive: Uma estrutura cognitiva reforçada para condução autônoma de ponta a ponta
★ 599+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Este projeto visa fornecer um manual de aprendizado e entrevista totalmente em chinês e orientado à prática para engenheiros de algoritmos dedicados a entrar no campo de VLA (Visão-Linguagem-Ação). Diferente dos guias de entrevista gerais de CV/NLP, este projeto foca nos desafios específicos da Robótica.
★ 591+33Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
[ICLR 2026] Rumo a um VLA latente unificado para controle de loco-manipulação de corpo inteiro.
★ 561+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias