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[ICLR 2026] ReCogDrive: Uma estrutura cognitiva reforçada para condução autônoma de ponta a ponta

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Estrelas

602

Bifurcações

74

Linguagem

Python

Licença

Apache-2.0

Último push

há 3 semanas

Python autonomous-driving vision-language-action reinforcement-learning vision-language-models diffusion-policy end-to-end-a navsim

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