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Tópico · robot-learning

robot-learning

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robot-learning, ordenados por estrelas.

Repositórios
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Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com robot-learning.

  • hflow@Hebbian-Robotics

    Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.

    143
  • IsaacLab@isaac-sim

    Framework unificado para aprendizado de robôs construído no NVIDIA Isaac Sim

    8.027+31Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ManiSkill@mani-skill

    Manipulation Skill Framework, um simulador e benchmark de robótica de código aberto paralelizado em GPU.

    3.283+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: Um framework de simulação modular e benchmark para aprendizado de robôs

    2.586+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Embodied-AI@Octoday-Hub

    Octoday Hub: Comunidade de ecossistema de IA incorporada que agrega artigos, projetos, cursos, ferramentas, conjuntos de dados e vagas, conectando desenvolvedores, pesquisadores e parceiros da indústria globalmente.

    2.412+37Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • LIBERO@Lifelong-Robot-Learning

    Benchmark de transferência de conhecimento em aprendizado contínuo de robôs

    2.264+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robocasa@robocasa

    RoboCasa: Simulação em larga escala de tarefas cotidianas para robôs generalistas

    1.692+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • SimplerEnv@simpler-env

    Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024).

    1.153+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • UniVLA@OpenDriveLab

    [RSS 2025] Aprendendo a agir em qualquer lugar com ações latentes centradas em tarefas

    1.126+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • go2_omniverse@abizovnuralem

    Suporte para Unitree Go2 e Unitree G1 no Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

    1.069+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • awesome-isaac-gym@robotlearning123

    Uma lista curada de incríveis frameworks, artigos, softwares e recursos do NVIDIA Isaac Gym

    797+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs

    720+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robohive@vikashplus

    Um framework unificado para aprendizado de robôs

    631+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • dobb-e@notmahi

    Dobb·E: Um framework geral de código aberto para aprendizado de manipulação robótica doméstica

    621+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • tidybot2@jimmyyhwu

    TidyBot++: Um Manipulador Móvel Holonômico de Código Aberto para Aprendizado de Robôs

    614+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • VLA-Handbook@sou350121

    Este projeto visa fornecer um manual de aprendizado e entrevista totalmente em chinês e orientado à prática para engenheiros de algoritmos dedicados a entrar no campo de VLA (Visão-Linguagem-Ação). Diferente dos guias de entrevista gerais de CV/NLP, este projeto foca nos desafios específicos da Robótica.

    594+33Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Todo o código-fonte para "Robot Learning: A Tutorial". Participe para aparecer na próxima edição!

    574+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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