imitation-learning

Tutorial de aprendizado por reforço em chinês (Livro Cogumelo🍄), endereço de leitura online: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

Simulador de código aberto para pesquisa em direção autônoma.

Uma biblioteca elegante de aprendizado por reforço profundo em PyTorch.

Mobile ALOHA: Aprendizado de manipulação móvel bimanual com teleoperação de corpo inteiro de baixo custo

Algoritmos de aprendizado por imitação com co-treinamento para Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN.

OpenDILab Decision AI Engine. O framework de Reinforcement Learning mais abrangente.

Um braço humanoide totalmente de código aberto para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.

Benchmark de transferência de conhecimento em aprendizado contínuo de robôs

RoboVerse: Rumo a uma plataforma, conjunto de dados e benchmark unificados para aprendizado de robôs escalável e generalizável.

Implementações limpas em PyTorch de algoritmos de aprendizado por imitação e recompensa.

[PAMI'23] TransFuser: Imitação com Fusão de Sensores baseada em Transformer para Direção Autônoma; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer para Direção Autônoma de Ponta a Ponta

Uma lista abrangente de artigos sobre manipulação de robôs, incluindo artigos, códigos e sites relacionados.

[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance".

Resumo de artigos e blogs essenciais sobre modelos de difusão para aprender sobre o tema. Lista detalhada de todos os artigos publicados sobre robótica de difusão.

Uma lista com curadoria de recursos do Decision Transformer (atualizada continuamente)

👉 Recursos do CARLA, como tutoriais, blog, código, etc. https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: Sombra e Imitação de Humanoides a partir de Humanos

🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs

Implementação de algoritmos de Reinforcement Learning Inverso (IRL) em Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL

Plataforma de Inteligência de Decisão para simulação de direção autônoma.

Um framework unificado para aprendizado de robôs

Dobb·E: Um framework geral de código aberto para aprendizado de manipulação robótica doméstica

TidyBot++: Um Manipulador Móvel Holonômico de Código Aberto para Aprendizado de Robôs

Uma lista com curadoria de recursos e publicações incríveis sobre imitation learning

Algoritmos de aprendizado por imitação

[ICCV'23] Vieses Ocultos de Modelos de Condução End-to-End e um kit inicial para o leaderboard 2.0 do CARLA.