abizovnuralem/go2_omniverse

Suporte para Unitree Go2 e Unitree G1 no Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Estrelas

1.069

Bifurcações

94

Linguagem

Python

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 2 meses

Python robot-learning robotics unitree-go2 nvidia orbit digitaltwins g1 isaac-sim isaaclab go2 isaac-gym omniverse isaac-lab unitree-g1

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