isaaclab
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com isaaclab, ordenados por estrelas.
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Biblioteca modular de Aprendizado por Reforço (RL) (implementada em PyTorch, JAX e NVIDIA Warp) com suporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground e outros ambientes
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Suporte para Unitree Go2 e Unitree G1 no Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
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Tien Kung-Lab: Fluxo de trabalho IsaacLab direto para robôs bípedes e quadrúpedes
★ 881+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Plataforma de simulação Unitree Go2 para testar navegação, tomada de decisão e tarefas autônomas. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 579+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
