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Repositórios de código aberto acompanhados marcados com gym, ordenados por estrelas.
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Dataset de fitness com 1.324 exercícios — GIFs animados, miniaturas 180×180, dados de grupos musculares e equipamentos, e instruções passo a passo em 6 idiomas. A camada de dados de exercícios por trás do aplicativo LogPress.
★ 21.087+523Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Implementações confiáveis de algoritmos de reinforcement learning, versão PyTorch do Stable Baselines.
★ 13.737+20Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Uma API padrão para ambientes de aprendizado por reforço de agente único, com ambientes de referência populares e utilitários relacionados (anteriormente Gym)
★ 12.430+65Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Implementação em arquivo único de alta qualidade de algoritmos de Deep Reinforcement Learning com recursos voltados para pesquisa (PPO, DQN, C51, DDPG, TD3, SAC, PPG).
★ 10.339+36Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Plataforma moderna de treinamento físico de código aberto. Crie planos de treino, acompanhe o progresso e acesse uma base de dados abrangente de exercícios.
★ 8.425+27Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6★ 6.794+67Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Um framework de treinamento para agentes de aprendizado por reforço Stable Baselines3, incluindo otimização de hiperparâmetros e agentes pré-treinados.
★ 2.872+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
MuZero
★ 2.863+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
Framework distribuído com aceleração por GPU para computação evolutiva. Biblioteca abrangente de algoritmos evolutivos e problemas de benchmark.
★ 2.530+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10
Ambientes Gymnasium PyBullet para aprendizado por reforço de agente único e multiagente no controle de quadricópteros.
★ 2.121+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #11
[NeurIPS 2023 Spotlight] LightZero: Um benchmark unificado para Monte Carlo Tree Search em cenários de decisão sequencial geral (awesome MCTS).
★ 1.640+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #12
Motor de execução de ambiente paralelo de alto desempenho baseado em C++ (ambiente vetorizado) para ambientes de RL geral.
★ 1.513+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #13
[NeurIPS 2025 Spotlight] Ambientes de raciocínio para aprendizado por reforço com recompensas verificáveis
★ 1.497+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #14★ 1.148+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Algoritmo Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) para Super Mario Bros.
★ 1.112+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #16
Biblioteca modular de Aprendizado por Reforço (RL) (implementada em PyTorch, JAX e NVIDIA Warp) com suporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground e outros ambientes
★ 1.094+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #17
Ambientes de Aprendizagem por Reforço para Controle de Sinais de Trânsito com SUMO. Compatível com Gymnasium, PettingZoo e bibliotecas populares de RL.
★ 1.071+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #18
Códigos-fonte para o livro "Reinforcement Learning: Theory and Python Implementation"
★ 1.031-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #19★ 962+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL
★ 913+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #21★ 841+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #22
MobileGym: Uma plataforma de simulação verificável e altamente paralela para pesquisa de agentes de GUI móveis · Simulador Android executado no navegador · Simulador Android hospedado no navegador · Avaliação Verificável · Treinamento RL online escalável
★ 777+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #23
Pacote contrib para Stable-Baselines3 - Código experimental de aprendizado por reforço (RL).
★ 732+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #24★ 633-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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O VMAS é um simulador vetorizado e diferenciável projetado para benchmarks eficientes de aprendizado por reforço multi-agente. Ele é composto por um mecanismo de física 2D vetorizado escrito em PyTorch e um conjunto de cenários desafiadores com múltiplos robôs. Cenários adicionais podem ser implementados por meio de uma interface simples e modular.
★ 602+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #26★ 551+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Implementações de algoritmos de Aprendizado por Reforço Multi-Objetivo.
★ 532+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #28★ 505-2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #29★ 504—Variação de estrelas nos últimos 7 dias