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buildradar
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learnsyslab/safe-control-gym

@learnsyslab

Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL

Estrelas
917
Bifurcações
167
Linguagem
Python
Licença
MIT
Último push
há 4 meses
Pythonroboticsgymreinforcement-learningquadcopterrobustnesssymbolicsafetycontrolquadrotorcasadipybulletcartpole

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.