proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator

O VMAS é um simulador vetorizado e diferenciável projetado para benchmarks eficientes de aprendizado por reforço multi-agente. Ele é composto por um mecanismo de física 2D vetorizado escrito em PyTorch e um conjunto de cenários desafiadores com múltiplos robôs. Cenários adicionais podem ser implementados por meio de uma interface simples e modular.