Tópico · multi-robot
multi-robot
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com multi-robot, ordenados por estrelas.
Repositórios
2
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O VMAS é um simulador vetorizado e diferenciável projetado para benchmarks eficientes de aprendizado por reforço multi-agente. Ele é composto por um mecanismo de física 2D vetorizado escrito em PyTorch e um conjunto de cenários desafiadores com múltiplos robôs. Cenários adicionais podem ser implementados por meio de uma interface simples e modular.
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Voo em formação em ambientes densos
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